工作职责:我们正在开发一款基于 Unity 的 VR 遥操作系统，旨在通过虚拟现实技术实现对机器人系统的远程控制。该系统包括 VR 头盔控制、机器人本体的实时位置同步、视频流传输、以及多种摄像头视角的显示等功能。为此，我们需要一名具有扎实 Unity 和 C# 编程基础的开发者，能够开发和优化 VR 远程操作控制系统，并确保在不同硬件平台上良好的兼容性与实时性。工作内容：1、VR遥操作系统开发：使用 Unity 引擎开发 VR 遥操作系统，实现 VR 头盔与机器人间的实时数据传输与位置同步。开发和优化 VR 头盔位置追踪、控制系统（6DOF 机器人臂与云台控制）、视频流实时渲染等功能。2、系统兼容性：实现没有 VR 头显时，系统能够通过键盘、鼠标、摇杆等外设控制 Unity 摄像机的移动和位置变化，确保系统能在多种硬件平台上运行。开发系统以便在不同平台（PC、VR 设备、控制器等）上具有良好的兼容性。3、多模式显示与控制：实现两种 VR 显示模式：视角（显示双目摄像头图像）、第三人称视角（显示激光雷达、RGB-D 点云与机器人本体模型）。开发 UI 操作界面，实现视角切换、遥操作功能启停、机器人状态控制、虚拟屏幕显示多个摄像头图像等功能。4、实时性优化：优化视频流传输方案（如游戏串流），确保视频流和 VR 头显定位数据的高效稳定传输。实现低延迟的通信方案，确保遥操作系统的实时性，尤其是机器人控制和视频反馈。5、与硬件交互：与硬件（如 6DOF 机器人臂、VR 头显、控制器等）进行接口开发，确保数据的实时交互与同步。任职资格:1、学历要求：计算机科学、软件工程、机器人学等相关专业本科及以上学历。2、工作经验：至少 2 年以上 Unity 开发经验，熟悉 C# 编程语言及 Unity 引擎。有 VR 相关开发经验者优先。有 ROS 2 和机器人控制系统开发经验者优先。3、技能要求：熟悉 Unity 引擎及其脚本开发，能够实现复杂的场景管理、UI 设计和动画控制。熟悉 VR 技术和设备，能够在 Unity 中实现 VR 控制与交互。熟悉视频流传输和网络通信，能够设计并实现低延迟的实时视频流方案（如通过 Sunshine+Moonlight 实现游戏串流）。能够编写高效的代码，优化实时性要求，确保系统稳定运行。熟悉输入系统，能够处理多种控制方式（键盘、鼠标、摇杆、VR 控制器等）。熟悉 Unity 的多线程编程、异步任务处理等技术，有一定的性能优化经验。具有较强的调试与问题解决能力。4、软技能要求：良好的沟通能力与团队合作精神。强烈的责任感与项目执行力，能够在压力下按时完成任务。善于学习新技术，适应新环境，能够快速上手项目。5、加分项：熟悉机器人操作系统（ROS 2）与机器人控制算法。具有跨平台开发经验，能够支持不同硬件平台（如 Windows、Linux、VR 设备等）。熟悉虚拟化技术，了解如何在低延迟要求下进行数据传输与渲染。有开源项目或个人项目经验，能够展示相关开发成果。
