岗位职责：
1.负责机械臂运动控制算法的开发，包括运动规划、轨迹跟踪控制、柔顺控制、力/位混合控制等；
2.负责机械臂运动控制程序的开发、仿真与部署，以及功能调试、指标测试与性能优化；
3.负责相关技术文档的编写；

岗位要求：
1.熟练掌握机器人运动学、动力学以及刚柔多体动力学理论；
2.熟悉机器人运动控制算法和运动规划，了解非线性规划与最优化控制等理论；
3.具有ROS/Rviz/Gazebo以及Matlab/simscape等动力学仿真软件的开发经验；
4.具有良好的编程思想和代码规范，程序结构条理清晰，可读性强；
5.良好的团队合作精神和沟通能力；
6.有机械臂相关的项目开发经验者优先；