岗位职责：
1.负责机器人具身本体的嵌入式软件架构设计、开发与优化，包括底层驱动、实时控制、多传感器数据融合（如摄像头、麦克风、TOF、IMU等）；
2.实现硬件与算法的高效集成（如语音识别、声源定位、人形识别、对话智能体等算法的云端或本体部署应用）；
3.开发如WIFI/BLE/4G通信协议，使机器人与云端、手机APP等进行稳定数据传输与指令交互；
4.基于ROS1/ROS2框架开发机器人本体任务控制节点，实现任务调度、运动控制及多模块协同；
5.评估系统性能，进行性能优化，解决嵌入式系统的实时性、功耗、稳定性问题，优化算法在边缘端的运行效率（如大语言模型轻量化部署）；
6.与算法团队合作部署AI模型（如语音合成、任务推理模型），与硬件团队协同调试传感器及执行器；
7.负责相关技术文档的编写；

岗位要求：
1.熟练C/C++，熟悉Python开发，掌握嵌入式Linux系统及RTOS下开发；
2.熟悉ROS1/ROS2框架，具备机器人运动控制、传感器数据处理经验；
3.熟悉常用通信协议（SPI/I2C/UART）及无线协议（WIFI/BLE），掌握相关网络知识，如TCP/UDP、HTTP(s)、MQTT知识；
4.熟悉单片机如STM32等开发，熟悉I2C、SPI、UART、CAN等总线程序的开发；
5.良好的团队合作精神和跨部门沟通能力；
6.有完整的嵌入式智能产品开发及量产经验（从原型到落地）者优先；