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算法工程师
2.5-3.5万·14薪
人 · 博士 · 1-3年工作经验 · 性别不限2025/03/10发布
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杭州交投科创中心A座6层

公司信息
烟台睿创微纳技术股份有限公司

已上市/1000-5000人

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职位描述
职责描述
1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。
2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。
3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。
4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出,在智能机器人上进行实际测试和效果评估
5.遵守开发流程要求,完成规范的技术文档编制和归档。
任职要求:
任职要求
1.博士及以上学历,控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。
2.三年以上相关产品开发经验,具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。
3.理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。
4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究,精通ADAMS,并熟知ADAMS-CAR模块;熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。
5.具有较丰富的现场调试和标定经验,能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题,对嵌入式开发有一定的了解。
6.有良好的语言表达和沟通能力;高度的工作热情,良好的团队合作精神。

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