1根据项目计划完成电机控制软件开发，编写符合流程规范的设计文档（如需求文档、测试报告等）；
2嵌入式底层开发：外设驱动配置、寄存器调试、Bootloader 开发（支持 UDS 协议）；
3应用层开发：永磁电机 FOC 控制算法、单/双电阻电流重构、故障诊断与自复位策略设计；
4参与无感观测器（如滑模观测器、高频注入法）开发与调试，优化电机带载启动、低温启动性能；
5软硬件联合调试，解决开发及量产中的软件问题（如参数标定、EMC 干扰等）；
6协助硬件团队完成新产品转量产工作（如硬件兼容性验证、生产测试支持）；
负责量产产品软件版本维护、功能升级及缺陷修复