岗位职责：
1. 参与运动控制系统的软件设计、开发与维护；
2. 参与运动控制算法的开发与优化，如插补算法、轨迹规划、加减速控制等；
3. 与硬件团队协作，进行硬件调试及系统集成测试；
4. 编写相关技术文档，包括设计文档、测试文档、用户手册等；
5. 持续跟踪运动控制相关新技术，提升系统性能与可靠性；
6. 支持客户定制化需求，协助完成系统交付与售后技术支持。
任职要求：
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、电子工程、机电一体化等理工类相关专业；
2. 熟练掌握C/C++或Python，扎实的编码调试能力，良好的编码风格；
3. 熟悉嵌入式Linux开发工具链（GCC、Makefile、GDB、Shell脚本），熟悉交叉编译；
4. 熟悉常见的运动控制轨迹规划算法；
5. 有分布式系统开发经验，熟悉DCOM，eRPC，gRPC等技术者优先；
6. 有嵌入式开发经验（如STM32、ARM、FPGA）者优先；
7. 有机器人、CNC数控、3C自动化、半导体设备等相关行业经验者优先；
8. 有EtherCAT、CANopen、Modbus、OPC UA等工业通信协议开发经验者优先；
9. 良好的沟通能力与团队协作精神，具备问题解决能力和学习能力。
10. 英文读写能力佳，能阅读英文技术资料。