岗位职责
1.负责机器人视觉感知系统（激光雷达、摄像头、IMU惯性传感器、GPS等）的方案设计实现，熟悉相关全局路径规划算法，结合SLAM在三维场景实现路径规划需求；
2.设计、开发和优化语音识别、视觉等算法模型，以解决语音交互、图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；
3.对接大模型团队，结合机器人语音交互场景实现实时对话功能。
4.有深度强化学习算法模型开发、调试与实际机器人验证经验者加分；

岗位要求
1.熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)， 目标检测算法(如YOLO、DETR等)， 语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；
2.掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟悉系统的软硬件平台搭建和测试，有实际开发经验或比赛经验；
3.熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；
4.熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；
5.优秀的英文文献阅读能力，良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；
6.熟悉常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）、有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历者加分；
7.具有计算机科学、电子工程或相关专业硕士及以上学历； 2年及以上工作经验。