工作职责:
岗位职责：
1、工艺设计与优化
负责机器人核心部件（齿轮传动系统、钢丝绳传动机构、电机、减速机等）的装配工艺方案设计，编制装配作业指导书（SOP）、工艺流程图（PFMEA）及质量控制点；

针对高精度齿轮啮合、钢丝绳张力调节、电机-减速机对中校准等关键工序，制定工艺参数标准（如扭矩、同轴度、预紧力等）；

解决装配过程中的工艺瓶颈（如齿轮异响、钢丝绳磨损、减速机漏油等），提出改进方案并验证。

2、工装夹具开发
设计专用装配工装（如齿轮相位调整工装、钢丝绳张紧力测试台、电机轴向定位夹具等），提升装配效率与一致性。

3、跨部门协作
与研发部门协同参与新产品可制造性评审（DFM），提出装配工艺性优化建议（如减速机安装接口标准化、钢丝绳导向槽防错设计等）；

协同质量部门分析装配不良品根因（如齿轮崩齿、电机振动超标等），制定纠正措施。

4、技术标准化
建立核心部件的装配工艺数据库（如齿轮侧隙推荐值、钢丝绳润滑工艺规范、减速机油脂加注量等）。

5、制造工艺设计
熟悉铆接、齿轮、冷挤压、热处理、表面处理等工艺，对标准产品进行制造工艺优化设计。

任职资格:
任职要求：
1. 硬性技能
专业背景：机械制造、机电一体化、自动化等相关专业本科及以上学历；
工艺经验：3年以上精密机械装配与设计工艺经验，熟悉以下至少两类部件的装配与制造工艺：

齿轮：渐开线齿轮/行星齿轮装配工艺，熟悉齿隙调整、接触斑点检测、热装冷装工艺。熟悉切削加工、冷挤压、精锻、热处理等制造工艺；
钢丝绳：钢丝绳预拉伸、端部压接、张力测试及疲劳寿命评估。
电机/减速机：伺服电机与减速机联轴校准、回程差测试、油脂填充工艺。
密封结构：熟悉密封沟槽设计要求、动密封设计要求与工艺验证方法；


熟练使用扭矩扳手、激光对中仪、三坐标测量机等装配检测工具；
软件能力：精通AutoCAD/SolidWorks（或其他三维设计软件、工装设计）、熟悉PLM/PDM系统（工艺文件管理）。

2. 加分项
熟悉机器人关节模组（如谐波减速器+无框电机集成装配）工艺者优先。

3. 软性素质
具备精益生产（Lean）和六西格玛（Six Sigma）方法论应用经验。
能阅读英文技术标准（如AGMA齿轮标准、ISO钢丝绳规范）。