职位概要：
1.负责探索、设计和实现面向机器人领域的先进具身智能算法；
2.负责推动机器人在复杂环境中的自主感知、推理、交互、移动与操作算法实现；
3.负责优化具身算法模型结构，以支持具身算法的实现和高效运行；
4.负责与跨职能团队合作，推动具身算法结合实体机器人在实际场景中的应用。

岗位职责：
1.设计并开发端到端的操作框架，利用多模态大语言模型Agent解析人类自然语言指令，并将其转化为机器人可执行的动作规划，实现“指令理解-＞感知理解-＞决策规划-＞实际物理执行”的完整流程；
2.研发双臂与底盘协同移动操作算法，以及持续收集真实机器人数据，用以支持复杂场景下的物体抓取、搬运、装配及灵巧操作任务；
3.搭建大规模具身智能仿真环境，优化模型训练与迁移方法；
4.与产品、结构、电子、软件等多团队合作，推动算法与实体机器人落地并满足业务需求；
5.持续输出技术文档与研究报告，推动技术积累与知识共享。

岗位要求:
1.研究生学历，计算机等相关专业；
2.3年以上同岗位相关工作经验，C/C++/Python等至少一种编程语言，PyTorch、DeepSpeed等至少一种深度学习框架；
3.掌握ACT、π0、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法；
4.LLM/VLM/VLA，了解多模态具身大模型；
5.机器人模仿学习、强化学习理论；
6.机器人操作系统ROS/ROS2；
7.目标识别、位姿估计等感知算法。