岗位职责:1.负责机器人执行系统中MCU嵌入式端驱动及应用层代码的编写和调试;2.根据产品和项目定义的功能,开发整机的工作逻辑;3.负责整机多MCU之间通讯架构和协议的设计,以及相关通讯软件的编写;4.负责各种传感器数据的采集及处理;5.负责嵌入式软件设计文档编写和调试文档的编写。任职要求:1.熟悉基于C/C++的MCU端软件开发,熟悉常见的MCU,如NXP的MPC5748\MC9S12、英飞凌TC397等;2.有嵌入式实时操作系统(如freeRTOS, uCOS)经验为佳;3.熟悉S32DS、CodeWarrior、keil、Vscode、QT等开发用基本工具;4.熟悉常见的传感器基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等;5.熟悉常见的控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;6.了解各种电机,以及了解电机驱动及控制的基本方法;7.了解机器人电子系统的设计,能够读懂PCB方案;8.熟悉SVN、Git等配置管理工具;9.热爱智能硬件行业,责任心强,沟通能力强,敢于承担。(社招薪资范围:12k-20k/月;校招薪资范围:8k-16k/月)