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嵌入式工程师
1.2-2万
人 · 本科 · 1年及以上工作经验 · 性别不限2024/11/20发布
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智慧产业园

公司信息
北京航空航天大学合肥创新研究院

事业单位/50-150人

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职位描述
岗位职责:
1.负责机器人执行系统中MCU嵌入式端驱动及应用层代码的编写和调试;
2.根据产品和项目定义的功能,开发整机的工作逻辑;
3.负责整机多MCU之间通讯架构和协议的设计,以及相关通讯软件的编写;
4.负责各种传感器数据的采集及处理;
5.负责嵌入式软件设计文档编写和调试文档的编写。
任职要求:
1.熟悉基于C/C++的MCU端软件开发,熟悉常见的MCU,如NXP的MPC5748\MC9S12、英飞凌TC397等;
2.有嵌入式实时操作系统(如freeRTOS, uCOS)经验为佳;
3.熟悉S32DS、CodeWarrior、keil、Vscode、QT等开发用基本工具;
4.熟悉常见的传感器基本原理,如红外、超声波、lidar、深度相机等;
5.熟悉常见的控制理论,如PID的基本原理,卡尔曼滤波的基本方法等;
6.了解各种电机,以及了解电机驱动及控制的基本方法;
7.了解机器人电子系统的设计,能够读懂PCB方案;
8.熟悉SVN、Git等配置管理工具;
9.热爱智能硬件行业,责任心强,沟通能力强,敢于承担。
(社招薪资范围:12k-20k/月;校招薪资范围:8k-16k/月)

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