岗位职责：
1、主导机器人电子硬件系统开发，从硬件需求分析、方案设计、原理图设计、PCB设计、器件选型、BOM编制到样机电路板焊接调试、可靠性测试，能全流程独立负责；
2、负责机器人电控硬件的原理图和PCB设计，负责确定硬件电路器件规格及选型；
3、负责机器人新产品电子硬件系统的可靠性测试，负责输出相关的研发过程文档、测试方案等；
4、上级安排的其他相关工作。

任职资格：
1、本科及以上学历，电子、计算机或自动化相关专业，具有丰富的硬件开发经验；熟练使用电子硬件开发相关的设计软件。
2、熟悉主流传感器得使用与数据处理，如相机、激光雷达、IMU等，有相关项目经验优先；
3、精通数字电路、模拟电路，能够独立完成硬件电路的规划、设计、开发、仿真分析；熟悉常用的电子元器件、IC、功率器件、电池、传感器等的选型，原理图设计、PCB布线、信号完整性分析，能手动进行样板焊接调试、硬件问题Debug；
4、熟悉嵌入式开发平台，能够独立完成硬件系统得搭建与调试；
4、具备一定得算法基础，了解视觉SLAM、物体检测等技术，具备电机控制、电源设计、无线通讯等基础知识尤佳；
5、做事严谨、诚恳务实，具备良好团队协作能力。