岗位职责：
1.负责控制功能模块的接口开发和仿真算法搭建；
2.负责车辆运动学和动力学模型搭建和实车控制算法调优；
3.负责车辆横、纵向运动控制等相关算法开发和调优。
任职要求：
1.计算机、自动化、车辆工程、电子信息、数学等相关专业，硕士及以上学历；
2.熟悉Linux下c++开发，熟练掌握常用算法及数据结构；
3.熟悉自动驾驶控制理论，熟悉车辆控制系统建模，有实际控制系统开发经验；
4.熟悉常用的运动控制算法，如PID、MPC、LQR等，并有实际调试经验；
5.有相关机器人、无人车、无人机比赛经验者优先，有ACM竞赛获奖者优先；
6.有较强的责任心,良好团队协作能力、沟通能力，勇于接受挑战。
（社招薪资范围：12k-20k/月；校招薪资范围：8k-16k/月）