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算法工程师(井工矿方向)
1.2-2万
人 · 本科 · 1年及以上工作经验 · 性别不限2024/11/07发布
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智慧产业园

公司信息
北京航空航天大学合肥创新研究院

事业单位/50-150人

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职位描述
岗位职责:
1. 负责视觉相机、激光雷达、IMU等数据的采集、多传感融合标定研究;
2. 负责视觉SLAM、激光雷达SLAM算法研究(无人车上的自主定位与建图);
3. 负责应用SLAM技术在拒止环境下自主定位与建图,以及目标搜寻探索的相关应用落地。
任职要求:
1.精通C/C++/Python,掌握多线程编程;熟悉立体视觉、非线性优化、四元数、李群/李代数等基本知识;
2.熟悉至少一种SLAM算法的基本原理和代码框架,例如VINS系列、ORB-SLAM、DSO、SVO、MSCKF等;
3. 熟悉多传感器标定方法,包括多相机外参数标定、相机与IMU空间与时间标定、IMU与智能体外参数标定等;
4. 有自动驾驶领域或者无人系统领域开发经验者优先;
5. 熟悉 Linux及ROS系统。
(社招薪资范围:12k-20k/月;校招薪资范围8k-16k/月)

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