岗位职责：
1.负责Slam定位、建图、路径规划、姿态估计、运动控制等算法开发。
2.多传感器融合定位算法研发：开发Vision、LiDAR、GNSS、IMU等传感器的紧耦合定位算法并落地产品。
3.重定位与建图算法开发：开发Vision、LiDAR等传感器的重定位与建图算法并应用于实际产品。
4.负责运动控制算法的设计、开发和优化，包括路径规划，轨迹跟踪，动力学建模等。
5.负责算法在嵌入式平台的视线、优化及落地到客户产品。
任职要求：
1.有3年机器人相关定位、建图、路径规划等算法开发经验，并有实际落地项目
2.精通vSLAM、LiDAR SLAM、SFM、VO等算法。
3.熟练使用GTSAM、Ceres、g2o等库，熟悉ROS。
4.熟悉路径规划，自动避障、运动控制算法,具有机器人路径规划和足式机器人运控控制工作经验优先