具体薪资面议
岗位职责：
1、对AGV机器人的路径规划、任务调度、监控等上位机软件系统的研发；
2、将多源传感器数据融合、进行路径规划的核心算法研发；
3、负责机器人路径规划行为决策与运动优化算法的开发、调试与测试；
4、主导调度系统与WMS/WCS/MES等工业系统的深度集成；
5、开发多车协同调度系统，优化AGV集群运行效率；
任职要求：
1、研究生及以上学历，2-3年以上AGV实际开发经验；
2、熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA等；有三年以上地图导航及相关领域从业经验，在路径规划方面有丰富的实战经验；
3、有路径规划及决策算法经历，在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面有相关经验；
4、熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划工作经历优先；
5、熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
6、精通C#、C++、Python编程和常用数据结构算法；