岗位职责：
1. 负责人机交互端和调度系统端通信协议开发和维护；
2. 负责机器人任务调度及解析，整机运行逻辑软件开发；
3. 负责机器人整机状态逻辑控制开发和维护；软件详细设计、整机研发过程软件模块文件资料的编写；
4、负责机器人整机安全系统的开发和维护；
5. 部署/输出产品级的创新专利，；
6. 掌握技术动态、行业发展、未来关键技术、技术预研、准备工作；
任职要求：
1.计算机、电子、通讯等相关专业本科及以上学历；
2、精通C++;
3、精通网络通信协议protobuf、TCP、socket;
4、精通物联网协议MQTT、Modbus、串口协议（232、485）等；
5、精通状态机及行为树；
6. 拥有3年以上相关项目的经历，参与过机器人相关项目开发尤佳，有机械臂 库卡、ABB等工业机械臂集成复合移动机器人开发 使用经验优先：
7.较强的思考问题、分析问题、解决问题的能力和较强的创新能力；
8.良好的学习能力、团队精神、责任感、沟通能力（口头和书面沟通能力），书写技术文档的经验。