【岗位职责】1. 负责嵌入式系统软件开发，包括驱动开发、中间件移植及上层应用开发； 2. 基于MCU/MPU（如STM32、ARM Cortex-A系列）进行固件开发； 3. 实现通信协议（如TCP/IP、Modbus、MQTT）及外设驱动（SPI/I2C/UART等）； 4. 配合硬件工程师完成软硬件联调及系统测试； 5. 编写技术文档，维护代码版本（Git/SVN）； 6. 电机驱动开发。【任职要求】1. 学历：计算机科学、电子工程、自动化等相关专业本科及以上学历； 2. 精通C/C++语言，熟悉汇编及数据结构； 3. 掌握RTOS（FreeRTOS、uC/OS）或Linux驱动开发； 4. 熟悉常见MCU架构（ARM、RISC-V）及开发环境（Keil、IAR、GCC）； 5. 具备通信协议栈开发经验（如LwIP、MQTT）； 6. 有Bootloader、OTA升级、低功耗设计经验； 7. 熟悉Python脚本开发或自动化测试框架。
