岗位职责：
1、主导工业产线控制、算法开发，实现复杂环境下产线调度；
2、设计调度任务策略，解决多机器人协作中的路径冲突与负载均衡难题，优化深度学习模型在嵌入式平台的部署效率；
3、系统级联调与故障攻关；
4、负责模块接口标准化设计；
5、建立控制软件故障诊断知识库，将系统平均故障恢复时间（MTTR）缩短至 30 分钟内；
6、搭建工业级任务调度引擎，实现多机器人任务分配与负载均衡；
设计任务监控可视化平台（Web/HMI），集成故障诊断、日志分析与远程运维功能；
7、实现安全状态机与紧急停止机制（响应时间≤50ms），完成 FMEA 失效分析与故障容错设计；
8、开发安全通信协议，保障人机协作场景的安全距离控制；

任职要求：
1、编程语言：精通02C++/Python，熟悉02ROS/ROS202框架，具备嵌入式开发（ARM/Jetson）经验；
2、算法基础：掌握路径规划（A*/RRT）、调度算法（优先级队列）、安全控制（故障检测）的核心原理与工程实现；
3、熟悉02CAN/EtherCAT02等工业总线，掌握02OPC02UA/MQTT02等工业协议，能完成设备间数据交互与系统级联调；
4、熟悉工业管理系统，如MES、ERP、RCS、WCS等；
5、专科及以上学历，三年以上工业系统开发经验，计算机，软件工程，自动化等相关专业；