工作职责:
1、负责足式（双足或四足）机器人步态规划与控制算法的研发。
2、ROS操作系统应用：熟悉基于ROS的SLAM、路径规划及导航、机器人控制等技术。
任职资格:
1、本科及以上学历，自动化相关专业；
2、具有双足/四足路径规划或遥操作相关的研发经历，以及运动控制算法设计，建模与控制等方面的研发经验；
3、熟悉常用的腿足式机器人步态规划与控制算法，如SLIP,LIP,ZMP,DCM等；
4、有基于优化的腿足式机器人控制器开发经验优先，如MPC, NMPC，WBC。