岗位职责：
人形机器人灵巧手整体结构设计；
独立设计和优化零部件，能够分析加工工艺可行性；
能够对手指末端及包络抓取进行力学建模分析并优化；
制定灵巧手的测试用例，包含测试方法、测试治具、测试时间安排等；
跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术，提出创新性改进方案。
岗位要求：
具备人形机器人结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理
具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种仿真软件，实现分析计算选型和结构设计的优化；
熟练使用CAD工具进行三维建模、装配设计和工程制图。
掌握连杆机构、齿轮传动、柔性机构等设计方法，以实现灵巧手的多自由度运动。
熟悉刚体运动学、逆运动学、动力学建模（如使用MATLAB、ADAMS），确保结构运动精度和稳定性。
了解机械加工精度对装配和性能的影响，优化设计以减少摩擦和磨损。
熟悉金属（如铝合金、钛合金）、复合材料、聚合物（如硅胶、柔性材料）的性能，平衡强度、重量和柔韧性。
掌握柔性关节、肌腱驱动或气动驱动结构的设计，模仿人类手指的柔顺性。