工作职责：
1、参与软件系统的设计和分析；
2、完成相应模块软件的设计、开发、编程任务并能对相应模块进行单元测试；
3、参与公司已有设备的调试开发与技术支持服务，即负责维护和协助管理老产品；　　　
4、开发公司机器人和自动化方向的新的软件产品；　
5、负责相关设计、调试、模块测试用例等文档的编写；
6、领导交办的其他工作事宜。

任职要求：
1、本科以上学历，拥有3到5年的嵌入式软件开发经验，能力突出者，大专学历可考虑；
2、具备扎实的32位单片机编程经验，比如STM32,GD32等单片机，能够进行底层硬件控制和驱动开发，解决复杂的硬件问题；
3、C语言和C++：熟练使用C语言和C++编程，能够进行高效、可维护的嵌入式软件开发，有良好的代码编程风格；
4、熟练掌握常见的通讯协议，包括但不限于UART、SPI、I2C、CAN等，能够进行通讯协议的设计、开发和调试；
5、 具有运动控制相关的开发经验，包括步进电机、直流电机等，了解电机控制算法和PID控制，熟悉相关硬件接口。

加分项：
1、具备Linux系统开发经验，包括内核驱动开发、嵌入式Linux应用程序开发等，对Linux下的嵌入式系统有深入理解；
2、有电机驱动器开发经验；
3、有半导体设备嵌入式软件开发经验。