岗位职责:1、负责激光雷达等环境感知和定位算法的研发、产品落地和持续优化;2、根据功能需求,负责点云处理(视觉)算法的开发计划制定和方案设计; 3、负责点云处理算法的调研、研发和部署,包括目标检测、定位、多传感器融合等; 4、负责算法与硬件接口协议处理,实现产品功能的工程化落地; 5、负责相关技术文档和专利编制。任职要求:1、自动化、控制工程、车辆工程等相关专业,硕士及以上学历,有3年以上相关工作经验。2、熟悉数据结构、ROS 和Linux操作系统,有一定的跨平台编程、嵌入式编程开发经历;3、熟悉激光slam算法框架和理论知识;熟悉多传感器融合算法,熟悉稠密建图算法。4、有优秀的沟通能力和团队协作能力,有强大的自驱力和执行力者优先。5、有工作经验和实际点云建图或激光/视觉slam项目落地者优先。6、有工程竞赛获奖者优先。