1.基于 STM32 微控制器平台,设计和开发机器人控制硬件,包括电路设计、PCB 布局等2.精通 UART、I2C、SPI、CAN 等通讯界面的实现,设计并优化相关硬件电路。3.选择和集成适用于机器人运用的各类传感器,驱动器等硬件元件。4.参与整机的硬件原型开发和测试,优化系统性能和可靠性。5.撰写硬件设计文件,包括原理图,电路板设计,BOM 清单等。6.协调硬件和软件团队,确保硬件平台能够支撑软件功能的实现。7.参与制定并执行产品硬件的可靠性测试方案。任职要求:1.3+年STM32 微控制器平台的硬件设计和开发经验。2.精通 UART、I2C、SPI、CAN 等通讯界面的实现,设计并优化相关硬件电路。3.熟悉电子电路设计、PCB 布局、电子元器件选型等工艺流程。4.了解各类传感器、驱动器等机器人硬件元件的特性和应用。5.具有良好的嵌入式系统和实时控制系统设计能力。6.精通 Altium Designer等电路设计工具。7.具有优秀的问题分析和解决能力,善于团队合作。8.对机器人技术充满热情,具有持续学习的意识。