有多个算法岗位需求

1、BEV感知算法工程师
工作职责：
1.设计开发基于BEV的三维占用模型，用于一般目标检测、环境感知等，以支持农业场景。
2.运用占用网络算法实现摄像头、雷达和激光雷达感知数据生成的3D占用网格图；
3.设计占用模型，支持不同距离的多分辨率三维网格图
4.模型训练、优化和性能改进工作
5.支持嵌入式软件工程师在不同SoC中进行算法部署和优化
6.与规划工程师合作，提高3D环境检测性能
7.与其他内部团队合作，不断改进和完善自动驾驶系统
任职要求：
1.计算机科学、模式识别、数学、机器人、电子工程或相关领域的学历；
2.至少有3年在BEV网络、占用、场景流或立体视觉其中一项的工作经验；
3.具备PyTorch、Tensorflow或其他深度学习框架的模型设计、训练、优化和部署网络的经验；
4.具备基于BEV Transformer模型处理点云处理和几何拓扑方面经验者优先；
5.有产品落地经验

2、VSLAM算法工程师
岗位职责：
1、视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用，包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计；
3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现；
职位要求
1、熟练掌握C++及Linux系统，五年及以上C++编程经历，熟练使用ROS、opencv等常见库；
2、掌握SLAM领域常见数学知识，掌握李群李代数，熟悉图优化或卡尔曼滤波。
3、熟悉以下三种SLAM框架中的一种：视觉框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光视觉融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）优先；
4、有SLAM、计算机视觉、多传感器融合、三维视觉重建及类似项目开发的经历；
5、独立工作能力强，有团队协作精神。

3、定位算法工程师
岗位职责：
1.视觉、激光雷达、IMU、GNSS等多传感器融合算法开发
2.多传感器标定算法研发
3.语义高精地图的构建相关算法研发
4.激光点云SLAM研发
5.负责路测问题的分析和修复
任职要求：
1.本科以上学历，3年以上工作经验；
2.掌握多传感器融合算法，熟悉定位常用的优化算法(LOAM系，cartographer,g2o,AMCL,ICP等)
3.有使用基于激光雷达的SLAM经验，有视觉SLAM经验；
4.掌握C/C++，熟悉Python，熟悉在linux系统下开发
5.具有良好的沟通能力和团队协作能力，系统化解决问题的思路和能力。

4、自动驾驶算法开发与部署工程师
职位描述：
1.负责深度学习模型的转换与工程部署；
2.设计开发基于BEV的三维占用模型，用于一般目标检测、环境感知等，以支持农业场景。
3.运用占用网络算法实现摄像头、雷达和激光雷达感知数据生成的3D占用网格图；
4.设计占用模型，支持不同距离的多分辨率三维网格图
5.模型训练、优化和性能改进工作
6.支持嵌入式软件工程师在不同SoC中进行算法部署和优化
7.与规划工程师合作，提高3D环境检测性能
8.与其他内部团队合作，不断改进和完善自动驾驶系统
职位要求：
1.本科以上，5年以上工作经验；
2. 熟悉自动驾驶相关的前沿网络模型结构，如端到端模型、BEV transformer等；
3. 熟悉模型转换部署流程， 熟悉onnx的导出以及onnx模型的node的处理，如裁剪，合并，新节点的开发；
4. 至少熟悉黑芝麻、英伟达、地平线其中一个平台的模型部署流程；
5. 熟悉tensorrt及CUDA，具备trt plugin开发，cuda核函数开发能力；
6. 熟悉模型量化，如int8量化，剪枝，蒸馏；具备掉点分析能力；
7. 具备GPU性能分析能力，熟练掌握相关工具的使用，如Nsight System/Compute等；
8. 良好的C++、python程序设计能力。

5、自动驾驶决策算法工程师
岗位职责：
1.负责APA/AVP决策规划算法的开发和维护。能够根据场景需求，进行方案设计，开发，与验证。
2.与定位、感知、控制等上下游模块进行实车的联合调试，保证功能模块在实车场景下的性能表现；
3.负责分析并快速定位项目开发和量产阶段出现的问题，提出解决方案，从而推进项目顺利量产；
4.负责相关算法的前沿技术调研，技术分享与实现验证
5.编写并整理开发文档。
任职要求：
1.本科以上，要求3年以上工作经验;
2.熟悉常见路径规划算法如Hybrid A*，数值优化，图搜索，曲线拟合等；
3.熟悉常见的决策模型，如决策树，MDP等
4.熟悉车辆运动学/动力学模型，具备实车调试经验；
5.熟练掌握C/C++，有linux/git/shell等相关工程基础，具备良好的编程习惯；
6.能够阅读英文文献；
7.具备行车或泊车决策规划算法量产项目经验者，或者熟悉Apollo开源代码的优先。