视觉SLAM和激光SLAM都有招聘计划

视觉SLAM岗位职责：
1、视觉相关算法的研究及实现，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；
2、视觉相关算法在机器人产品上的应用，包括基于摄像头、IMU等多信息融合、标定以及6DOF姿态估计；
3、负责室内外3D地图构建、局部高精建图、动态避障等算法的设计和实现；


激光SLAM岗位职责：
1、传感器系统搭建与优化：负责激光雷达在无人驾驶农机上的选型、布局设计，确保传感器能精准适应农田复杂环境。进行激光雷达驱动程序的开发与维护，实现稳定的数据采集。同时，完成传感器的高精度标定工作，保障数据的准确性和可靠性。
2、激光 SLAM 系统构建：构建适用于无人驾驶农机的完整激光 SLAM 系统，实现农机在农田环境下实时、精准的地图构建和定位功能。针对农田中的动态障碍物、复杂地形等特殊情况，对 SLAM 算法进行优化，提升系统的稳定性和鲁棒性。
3、多传感器融合：结合农机上的其他传感器（如 IMU、GPS、摄像头等）数据，开展多传感器融合算法的设计与开发，提高农机定位和环境感知的精度及可靠性，确保农机在不同作业场景下的安全、高效运行。
4、系统集成与测试：将激光 SLAM 系统集成到无人驾驶农机的整体架构中，与其他模块进行协同测试和联调。对系统性能进行全面评估，包括建图精度、定位误差、实时性等指标，及时发现并解决系统集成过程中出现的问题。
5、前沿技术研究与应用：持续关注激光 SLAM 领域的前沿技术发展，结合无人驾驶农机的实际需求，开展相关技术的预研工作。例如，探索深度学习与激光 SLAM 结合的可能性，为产品的技术升级和创新提供有力支持。