工作职责：
1.负责电机控制算法的开发与优化，实现高效、精准的运动控制。
2.设计和实现位置控制系统，确保平台的精确定位和运行。
3.开发和调试伺服系统，保证系统的稳定性和可靠性。
4.负责上下位机通信，确保控制系统与外部设备的无缝连接和数据交互。
5.参与系统的整体设计、调试和优化工作，提出改进方案并跟进实施。
6.与硬件工程师、软件开发团队紧密合作，确保控制系统的集成和优化。

任职要求：
1.自动化、电气工程、控制工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历。
2.两年以上电机控制、伺服系统开发的工作经验，熟悉常见电机类型（如直流电机、步进电机、伺服电机等）的控制方法。
3.有过完整的嵌入式系统和上位机通讯结合的项目经验。包括从需求分析、系统设计、软硬件开发、调试测试到项目交付的全过程。
4.熟练掌握控制理论，如PID控制、反馈控制等，能够实现系统的稳定控制。
5.精通嵌入式操作系统，如实时操作系统（RTOS）。了解任务调度、中断处理、内存管理等机制，确保嵌入式系统的高效稳定运行。
6.具备硬件电路设计能力，能够理解原理图和 PCB 设计。对电路的稳定性、抗干扰性有深入认识，以便更好地与硬件团队协作解决问题。
7.具备上下位机通讯开发经验，熟悉常见的通信协议（如CAN、RS422/485等）熟练掌握多种编程语言，如 C、C++或Python 等，能够开发功能丰富、界面友好的上位机软件，实现与伺服控制系统的高效通讯。
8.熟悉MATLAB/Simulink、LabVIEW等开发工具，具备编程经验（如C/C++、Python等）。
9.能够快速定位和解决嵌入式与上位机通讯协同工作中出现的问题。例如，通讯延迟、数据丢失、系统兼容性等问题。
10.较强的动手能力和问题分析解决能力，能够独立完成系统的调试与优化。
11.能够清晰地表达自己的技术思路和解决方案，使团队成员和相关部门能够理解和配合。及时反馈项目进展和问题，确保信息的畅通。
12.良好的团队合作精神和沟通能力，能够适应跨部门合作和项目管理。

有高精度自动化设备、机器人、无人系统等领域项目经验或熟悉伺服平台的建模与控制者优先