工作概要:1.负责视觉图像中物体进行检测,识别与跟踪及机械手视觉引导;2.负责计算机视觉、深度学习相关方向的技术难点攻关与前瞻研究 ;3.负责算法计算性能优化,并推动其上线应用。岗位职责:1.根据视觉项目,确定硬件选型,如相机,镜头,光源;2.根据视觉现场的环境,硬件调试,调整光源,相机光圈,视野,安装高度等;3.根据视觉视觉项目需求,能给出视觉评估报告及可行的视觉解决方案。任职资格:1.本科及以上学历,自动化、计算机、图像处理、模式识别、机器视觉等相关专业,一年及以上机器视觉开发经验优先。2.熟悉机器视觉行业,能对相机、光源和镜头选型并能提供技术解决方案;3.熟练使用C#;4.熟悉Halcon、OpenCV、VisionmMster,精通Halcon更佳;5.良好的解决问题能力,良好的沟通能力;6.具有一定的图像处理、视觉系统项目相关经验。6.1专业知识与技能 - 机械工程知识:了解机械手的结构、工作原理、运动学和动力学特性,例如清楚不同类型的机械手(如关节型、笛卡尔型等)在运动范围和精度上的差异。- 电气控制知识:掌握电机控制、PLC编程和传感器原理等,能够实现机械手的精确控制,比如利用PLC编程实现对机械手的顺序控制和逻辑控制。- 计算机视觉知识:熟悉图像采集、处理和分析算法,包括特征提取、目标识别、三维重建等,如运用halcon,OpenCV库进行图像特征提取和匹配。- 编程语言能力:熟练掌握C++、Python等编程语言,用于开发视觉引导程序和控制逻辑,像用Python编写简单的图像识别脚本6.2实践经验与能力 - 系统集成经验:有能力将视觉系统与机械手控制系统集成,确保整个系统稳定可靠运行,例如成功完成过从视觉传感器选型到系统联调的项目。- 问题解决能力:能快速定位和解决视觉引导过程中出现的问题,如在复杂光照环境下图像质量不佳时,能够通过调整光源或优化图像处理算法来改善。6.3其他素质 - 团队合作精神:与机械工程师、电气工程师等密切配合,共同完成项目开发和实施工作。- 学习与创新能力:不断学习新的技术和方法,探索更优化的视觉引导方案薪资面议