岗位职责：

1、负责伺服电机驱动和控制器软硬件的研发、测试和维护；
2、制定相应的系统设计规范、测试规范，编写开发技术文档；
3、参与和协助机器人整体的机电设计；
4、研发自动化测试工具和测试方案进行自动化测试验证；
5、与机械设计团队、控制与算法团队、采购团队等协同工作。

任职要求：

1、计算机、软件工程、电子工程及其自动化、机电一体化等本科相关专业学历，3年以上相关工作经验;
2、有电机驱动开发经验和相关硬件设计能力;
3、熟悉永磁同步电机 (pmsm)、直流无刷电机、力矩电机的矢量控制算法(如foc,svpwm)，深入了解pmsm电机、直流无刷电机、力矩电机的结构和控制方法;
4、熟练使用Maxwell、MotorCAD对永磁电机进行建模仿真分析，能够针对工程具体要求进行电机电磁设计和分析；
5、熟练使用Design Expert软件，能够参数化建模设计电机并进行多目标优化；
6、可以运用Matlab软件进行数据运算和分析，实现对电机的转矩和磁动势计算，傅里叶级数的求解等功能；
7、有伺服电机或力矩电机相关的实际开发经验；
8、具有清晰表达及书写文档的能力，以确保团队之间交流通畅。