1.负责移动机器人控制系统的开发、维护和测试工作;2.负责移动机器人的技术路线和要求,设计开发智能驾驶的控制算法;3. 负责技术基础框架的搭建,保障系统的高可用性、稳定性;4. 参与项目需求分析,编写软件设计文档和详细设计文档;5. 根据产品需求修改完善软件。职位要求:1.车辆工程、控制、计算机、机械电子等相关专业本科及以上学历;2. 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识,具备针对实际被控对象进行控制系统设计和调试的经验;3. 熟练掌握频域、时域中控制器设计与分析方法,熟练掌握动态系统建模及参数辨识方法;4. 熟悉Linux和ROS操作系统;5. 对于汽车动力学模型具有一定的了解;6. 具有较强的动手能力,善于解决实际问题;7. 有智能车控制系统设计经验者优先。