1.根据客户需求，设计相应方案；
2、硬件选型:相机、镜头、打光方案；
3、算法的设计:定位（条码，盒盖，汇流条），检测（条码打印检测，胶线，EV，胶带，高温布，一维码），测量（EV），识别（一维码，字符）；
4、视觉框架:相机的SDK，MES的对接（webservice，httprequest），plc的交互（汇川，西门子，信捷），串口通讯，TCP通讯，控制打印机打印条码，数据库记录条码和判断重码；，
5、工程人员的培训和编写视觉软件的说明书；
6.上位机软件开发，独立开发单机的视觉程序，MES对接，上位机软件编写，如果会运动控制更好；