岗位职责：
一、平台搭建：负责CODESYS平台搭建工作，协助团队成员在CODESYS平台进行开发工作，确保功能一致性与性能优化，分析原有算法逻辑，解决跨平台硬件差异、实时性调整及通信协议适配问题，保证系统平台的性能。
二、中间件开发：设计类似Beckoff ADS协议的自研中间件，实现模块间高实时性、可靠数据传输，支持OPC UA/Modbus等协议的集成。
三、系统测试：搭建相关的测试环境，完成系统测试、中间件测试、集成测试及现场调试，确保系统和通讯的稳定与可靠性。
四、设计文档：输出中间件API文档、通讯协议迁移指南等设计说明书。
任职要求：
一、基本要求：统招本科及以上学历，通讯工程，自动控制、计算机等专业；具备5年以上工业控制开发经验，精通C/C++；
二、专业知识要求：掌握Codesys Runtime架构，熟悉Socket编程、多线程、进程通信机制，具有EtherCAT通讯基础，有应用EtherCAT接口的PLC经验者优先，了解开源中间件框架(如DDS)或工业级消息队列者优先
具有基本的运动控制知识，了解伺服控制，运动控制算法
三、专业技术要求：熟练掌握C/C++编程语言，有较强的问题分析和定位能力；熟练使用CODESYS V3.x开发环境，有Beckhoff ADS应用经验者优先；具有多线程/实时操作系统的编程调试经验；具有工业协议栈(EtherCAT、Profilenet)开发移植经验者优先；具备嵌入式系统移植经验，了解ARM架构与实时操作系统优先(如 VxWorks)。
四、可看懂英文文献，良好的沟通能力，团队协作能力和项目推动能力。