1、负责OHT天车、Stocker等设备嵌入式软件的开发、调试、测试以及维护工作，包括且不限于平台通信、业务逻辑、运动控制、附件外设驱动接入等模块。
2、参与产品的需求分析和组内技术方案的设计评审。
3、负责软件开发文档的编写、维护及评审，包括需求文档、设计文档、集成测试文档等。
4、分析、定位并解决设备相关的软硬件问题。
5、负责相关项目的支持并最终落地。
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1、各种车型运动控制算法（比如双轮差速，阿克曼结构，双舵轮，单舵轮，四转四驱等）和轮式机器人导航
设计编写
和实现。
2、嵌入式硬件电路设计，主要与stm32相关。
3、嵌入式软件设计编写，主要是stm32和llinux。
4、研发小团队负责人(5人)
单片机开发
电路设计