岗位职责
1、软件开发与设计
2、负责运动控制卡嵌入式软件的设计与开发，包括但不限于运动控制算法的实现、硬件驱动程序的编写以及与上位机通信的协议开发。
3、根据运动控制卡的功能需求，设计高效的软件架构，确保软件的稳定性、实时性和可扩展性。
4、编写高质量的代码，遵循良好的编程规范和文档编写标准，便于代码的维护和后续开发。
硬件与软件协同开发
5、与硬件工程师紧密合作，深入了解运动控制卡的硬件特性，确保软件与硬件的无缝对接和高效运行。
6、参与硬件调试和测试过程，及时解决硬件与软件之间的兼容性问题。
性能优化与调试
7、对运动控制卡的性能进行优化，包括运动轨迹的平滑性、控制精度的提升以及响应速度的加快。
8、使用专业的调试工具和方法，对软件进行调试和测试，快速定位并解决软件故障和问题。
9、参与系统的整体测试，包括单元测试、集成测试和系统测试，确保软件的可靠性和稳定性。
技术支持与维护
10、为客户提供技术支持，解决客户在使用运动控制卡过程中遇到的软件相关问题。
11、根据客户反馈，及时对软件进行优化和升级，以满足客户的个性化需求。
12、跟踪运动控制卡的运行情况，定期进行软件维护和更新，确保产品的长期稳定运行。
技术研究与创新
13、关注运动控制领域的***动态和发展趋势，研究和引入新的算法和技术，提升运动控制卡的性能和竞争力。
14、参与公司内部的技术交流和培训，分享技术经验和知识，提升团队整体的技术水平。

教育背景
15、计算机科学与技术、自动化、电子信息工程等相关专业本科及以上学历。
工作经验
16、3年以上嵌入式软件开发经验，有运动控制卡或相关自动化设备嵌入式软件开发经验者优先。

岗位要求
1、精通C/C++语言，具备良好的编程能力和代码规范意识。
2、熟悉嵌入式系统开发流程，包括需求分析、设计、编码、调试和测试。
3、熟悉常见的嵌入式操作系统，如Linux、FreeRTOS等，具备在嵌入式操作系统上进行软件开发的经验。
4、熟悉运动控制原理和算法，如PID控制、S型加减速算法等，能够根据实际需求进行算法优化和改进。
5、熟悉硬件电路原理，能够阅读和理解硬件原理图，了解运动控制卡的硬件架构和接口。
熟练掌握常用的通信协议，如Modbus、CANopen、EtherCAT等，能够进行协议的开发和调试