岗位职责:1.负责协作类串/并联臂和其它各功能模块先进技术方案研究、可行性分析与功能实现;2.负责电机等关键零部件选型,定制结构件材料选择与强度校核,供应商沟通等;3.负责对接相关部门等交叉领域;4.参与样机试制,并对反馈的问题进行整改。任职要求:1.本科985/211或以上学历,机械/机电一体化或同类工科专业,3年以上工作经验;2.熟悉常用的紧凑式传动机构设计、整机结构堆叠与外壳结构设计等;3.熟悉伺服/步进电机、丝杆、导轨、传感器等自动化相关元器件的选型及工作原理;4.精通SW/PROE/UG/ADAMS/ABAQUS等软件,熟悉机加设计工艺,并能熟练制作3D和2D零件图纸;5.熟悉轻质材料力学性能、表面处理与热处理等,能够进行FEA仿真分析,有产品量产经验者优先;6.有机械臂本体设计经验者优先;7.自主创新部分知识产权保护文档撰写(有且不限于专利技术交底书)。