工作概要Job Purpose：
负责开发基于 EtherCAT通讯协议的工业自动化和机械运动控制系统，并确保系统的实时性与稳定性。

工作任务Task：
(1) 开发EtherCAT通讯相关软件，应用于实时性Linux的x86及ARM平台。
(2) 针对EtherCAT主站及从站进行同步技术开发与优化，确保系统实时性与稳定性。
(3) Linux操作系统的实时性能调校 (RTOS tuning, Latency debug)。
(4) 支持运动控制、通讯协议、IO及马达控制的相关软件设计与整合。

专业知识与技能Professional Knowledge and skill：
(1) 熟悉 Linux系统内核与驱动开发，并掌握实时操作系统（RTOS）或 Linux 实时扩展（如 PREEMPT-RT）。
(2) 深入了解 EtherCAT 通讯协议（特别是分布式时钟和同步机制），并精通 C/C++ 进行高效能系统编程。
(3) 具备 EtherCAT 主站与从站开发经验，熟悉常见开源框架（如 SOEM 或 IgH EtherCAT Master），并了解工业自动化与 PLC 的基本概念。
(4) 具备系统调试能力，能定位 EtherCAT通讯问题，熟悉使用分析工具诊断网络延迟、抖动等问题。
(5) 熟悉网络通讯协议 (如TCP/IP、UDP等)，具备相关开发经验。
(6) 需要具备对计算器结构、操作系统（OS）、网络通讯及工业协议的深入理解。欢迎优秀人才加入我们的团队！