岗位职责：
1、 根据公司项目及用户需求、系统设计等进行功能模块的编写和维护；
2、 熟悉已有项目的总体框架和技术；
3、 参与技术框架的构建和核心代码的编写；
4、 全面参与机器人ROS驱动、控制逻辑、slam算法等开发；
5、 对现场实施项目完成研发技术支持；
6、 协助项目的演示汇报、组织项目验收等工作；
7、 完成上级主管分派的其他工作任务。
任职要求
1、5年及以上开发经验，本科及以上学历；
2、 热爱技术，并有较好的逻辑分析能力，善于学习钻研新技术、新知识；
3、 熟悉C、C++，了解STL、网络和多线程技术；
4、 有ROS使用经验优先；
5、 对机器人控制比较感兴趣；
6、 熟悉linux平台开发优先；