岗位职责：

1、车载激光雷达点云与视觉融合算法的开发和优化；

2、基于3D点云数据和视觉信息，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；

3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；

4、负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。

任职要求：

1、本科及以上学历，一年以上相关工作经验；

2、有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，OpenCV库，熟悉常用的数据结构与算法；

3、熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、特征提取、跟踪等激光点云算法开发经验；

4、熟悉LINUX开发环境，熟悉ROS机器人开发平台。

4、学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；

5、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。