岗位职责:1、负责SLAM建图算法开发和优化2、负责多传感器数据融合算法开发3、负责导航、避障和物体识别算法的开发和优化4、基于ROS系统负责机器人相关软件开发工作任职要求:1、熟练使用C/C++编程,熟悉Python,shell脚本编写及svn、cmake等相关工具优先2、熟练掌握ROS平台,熟练掌握ROS开发相关工具3、具有较强的学习能力和动手能力,较好的沟通能力和团队合作精神优先4、有较强的算法分析和实现能力,有服务机器人、无人车无人机比赛经验者优先。