工作内容：
1）基于三维激光和北斗定位数据，开发大型机械自动化、智能化作业控制和安全保障软件，应用于国内外港口机械的智能远控作业系统；
2）对传感器数据进行采集分析，设计AI算法并开发智能化控制功能，通过网络和工业通信协议实现对控制大型机械设备；
3）根据产品目标和工作安排开发各种软件功能模块，按时提交代码和文档等工作成果，完成内部测试，并配合项目人员进行现场测试；
4）负责2D和3D激光雷达的标定和数据采集与标定，负责单线和多线激光雷达相关算法的开发和测试；
5）负责GPS和IMU多源传感器的感知数据处理方案设计及融合算法开发；
6）负责基于激光雷达的地图构建（SLAM）、高精地图在环境感知和高精定位中的应用；
7）参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
8）设计文档输出与技术培训，根据负责的项目进展撰写相关软著和专利；
9）负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化。

任职要求：
1.本科及以上学历，自动化、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；
2.熟悉C/C++等语言，Matlab、QT、ROS等开发环境，Linux开发环境；
3.熟悉SLAM的基础理论和算法,有SLAM研究经历或项目开发经验优先；
4.熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；
5.有GNSS RTK和单线多线激光雷达的开发和应用经验；
6.有较强责任心、执行力以及沟通能力，具备较强的团队合作精神，工作仔细，认真负责；
7.熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关理论，具有丰富的图像模型设计、优化经验
8.身体健康，能吃苦，能抗压能力。