工作内容：
职位描述：
1）负责2D和3D激光雷达的标定和数据采集与标定；
2）负责单线和多线激光雷达相关算法的开发和测试；
3）负责GPS和IMU多源传感器的感知数据处理方案设计及融合算法开发；
4）负责基于激光雷达的地图构建（Slam）、高精地图在环境感知和高精定位中的应用；
5）参与系统架构设计，进行算法的模块化封装和产品化；
6） 设计文档输出与技术培训；
7） 负责算法在实际工业领域的落地应用与性能优化。
任职要求：
1）本科及以上学历，自动化、计算机、模式识别、人工智能、信号处理等相关专业；
2） 熟悉C/C++等语言，Matlab、Qt、ROS等开发环境，Linux开发环境；
3） 熟悉SLAM的基础理论和算法,有SLAM研究经历或项目开发经验优先；
4） 熟悉多线激光雷达点云处理、点云滤波、分割、特征提取等算法；
5）有GPS和RTK相关开发经验；
6）熟悉计算机视觉、机器学习、深度学习相关理论，具有丰富的图像模型设计、优化经验者优先；
7）有较强责任心、执行力以及沟通能力，具备较强的团队合作精神，工作仔细，认真负责；
8）身体健康，能吃苦抗压。