岗位职责:1. 研发海洋无人系统(无人船、水下机器人等)中组网通信、编队控制、协同探测、轨迹规划等相关算法;2. 负责无人装备的场景分析和建模,为无人系统规划提供解决?案;3. 调研、跟踪和引进无人前沿领域技术,推动基于相关技术解决无人协同控制复杂场景中的具体问题;4. 负责相关技术文档的撰写工作,配合完成产品交付。任职资格:1. 计算机、信息与通信工程、控制科学与工程等相关专业,硕士及以上学历 ;2. 熟练掌握PID等控制算法,熟悉c++语言,了解ros系统;3. 熟悉下列?种或者多种专业算法:水声通信算法、协同控制算法、轨迹规划算法;4. 具有一定的报告撰写能力,有良好的团队精神和责任心;5. 有无人控制系统相关开发经验者优先。