工作职责:1、开发和优化车辆的路径规划、运动规划和行为决策算法。2、确保算法在各种交通场景下的性能和可靠性。3、将规划与决策算法实现为高效的软件模块,并集成到自动驾驶系统中。4、使用仿真工具测试和验证规划与决策模块的性能。5、分析仿真结果,调整算法以提高性能和安全性。6、分析从实车测试和仿真中收集的数据,以优化规划和决策过程。7、设计并执行测试计划以评估规划与决策模块的性能。8、对模块进行调试,解决实车测试中发现的问题。9、编写清晰的技术文档,记录算法的设计和测试结果。10、关注系统的安全性,定期进行风险评估。11、确保规划与决策模块遵守行业标准和法律法规要求。任职资格:1、本科及以上学历,专业涵盖计算机科学、人工智能、机器人学、电子工程或相关领域。2、精通一种或多种编程语言,如C++、Python或Java,具备良好的算法和数据结构知识。3、理解自动驾驶车辆的路径规划和运动规划算法,如A*、RRT、D*等。4、熟悉至少一种机器学习框架,如TensorFlow或PyTorch,以及强化学习和深度学习在规划算法中的应用。5、能够设计、实现和优化复杂的规划与决策算法。6、熟悉多智能体决策、交通规则建模、行为预测和策略生成。7、能够将规划与决策模块与车辆的其他系统(如感知、控制、车辆通信)集成。8、设计和执行模块测试、集成测试和实车测试。9、优秀的沟通和团队合作能力,能够与跨职能团队协作。10、较强的逻辑思维能力,能够快速识别和解决复杂的技术问题。11、能够管理任务,并确保按时交付高质量的工作成果。12、持续关注自动驾驶技术的发展趋势,不断学习和掌握新技术。