职责：
1.负责机器人路径规划和跟踪控制相关算法开发和测试
2.在matlab、gazebo等主流仿真平台进行算法验证
3.参与研发小组的项目研发工作，包括模块开发、算法插件封装和文档编写
4.与其他部门协同完成系统集成和调试工作

岗位要求
1. 自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业硕士及以上学历
2. 熟练使用ROS、C/C++进行开发
3. 熟悉机器人运动规划方法
4. 熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验
5. 熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验