岗位职责
1、承担以ARM芯片为核心嵌入式软件开发、调试；
2、代码编写、模块开发及功能调试；
3、配合硬件工程师选择方案和硬件调试、故障分析；
4、公司交代的其他工作。

任职要求
1、211全日制本科及以上学历，电子信息、计算机、自动化控制等相关专业
2、2年以上设计和嵌入软件开发相关工作经验，有伺服电机使用经验；
3、精通C/C++语言，并对面向对象有较深刻的理解，具有良好的编程习惯，掌握Keil、IAR等开发工具；
4、熟悉STM32、RTT、ROS、RS485、RS232、CAN等常用硬件接口，熟悉MODBUS，CANOPEN等常规通信协议；
5、有接触器、继电器、空开等常规电气器件选型经验；
6、熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法及熟悉直流有刷、无刷电机典型控制算法、移动机器人运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等。