岗位职责
1、依据项目需求，进行AGV整车控制程序的功能分析和设计开发，实现高效、稳定的软件功能；
2、根据AGV产品功能，撰写规范、详细且易于理解的调试说明书、产品说明书；
3、运用专业的调试工具和技术，完成AGV整车的全功能厂内调试工作；
4、参与项目现场的AGV优化及调试工作，指导调试人员快速实现项目现场的AGV导入工作；
5、为项目现场提供及时有效的技术支持，迅速响应并解决现场出现的软件相关问题，保障AGV设备的正常运行。
6. 公司领导临时交代的其他工作。

任职要求
1、全日制本科及以上学历，自动化、电气、计算机、通信或电子类、控制类相关专业；
2、2年以上设计和嵌入软件开发相关工作经验，有伺服电机使用经验；
3、掌握电路及电气控制基础知识，熟悉基本电气原件（接触器、继电器、空开等）工作原理；
4、深入理解RT-Thread实时操作系统原理和应用，具备多任务嵌入式软件的开发和优化能力；
4、熟悉常用的嵌入式开发工具和调试工具，如 RT-Thread Studio、Keil、JTAG 等，具备良好的代码调试和优化技能；
5、熟练掌握RS485、RS232、CAN、以太网等常用硬件接口，熟悉MODBUS、CANOPEN、TCP、UDP、MQTT等常规通信协议；
6、熟悉多传感器的信息融合算法和PID控制算法及熟悉直流有刷、无刷电机典型控制算法、移动机器人运动学模型及相关算法，如PID、模糊控制、卡尔曼滤波等。