岗位职责：
1、研发机器人自主定位算法；
2、研发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法；
3、研发激光、视觉、相机等传感器感知与识别算法；
4、具有扎实的编程基础，熟练使用C/C++进行基于windows的程序开发；
5、负责算法开发与调试，定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化；
6、支持售后服务，分析和解决售后人员在维修过程中遇到问题，必要时出差到现场协助解决问题。


教育背景：
自动化、计算机、电子工程、机械、数学等相关专业本科及以上学历；

相关经验技能：
1、熟悉机械臂应用开发，机械臂运动控制;
2、熟悉机器人本体和控制系统的建模方法，对机器人系统参数辨识有相关经验；
3、熟悉经典控制理论和现代控制理论，有相关控制理论的实践或经验；
4、熟悉坐标变化，机械臂基本坐标系、运动学等基础知识。

具备以下经验者优先：有机器人算法开发经验，精通位置控制和力控制算法的优先。

个性特点：

1、具有独立的创新能力和开拓精神
2、具有较强的责任感，良好的沟通能力和团队合作精神；

关键字: c++ 规划控制 机器避障