工作职责:
1、作为核心开发人员，参与机器人基础软件架构的设计和开发工作；
2、负责机器人功能模块的业务需求分析、模块的划分，组织和参与核心模块开发；
3、负责机器人软件系统核心问题攻关，架构设计、系统优化，制定开发规范并指导开发人员开发；
4、负责机器人软件系统技术领域进行前瞻性、开拓性研究，输出创新性解决方案，完善系统架构。
任职资格:
1、本科及以上学历，5年以上工作经验；
2、 熟练掌握C/C++语言，有很强的算法分析和实现能力，具备良好的代码和文档能力；
3、 精通基于ROS系统的机器人软件开发，对ROS实现原理有深入研究和理解；
4、 精通多线程和网络编程，对RPC调用和跨进程通信有深入研究；
5、 具备系统级的软件架构设计能力，并能够进行核心代码框架的搭建和开发；
6、 熟悉移动机器人导航和定位的相关理论和技术，如SLAM,传感器融合、定位，路径规划, 运动控制的优先；
7、 具备良好的思维逻辑，解决问题能力强。