职位描述
通过设计和优化控制算法、运动规划和轨迹生成、调试和优化控制系统，以及解决故障和问题。对于提高运动控制系统的精度、效率和稳定性具有重要的影响。
岗位职责：
1. 负责产品的运动控制算法设计、开发、测试和部署，协调运动控制系统，确保其运行稳定、高效；
2. 需要与其他相关团队密切合作，共同运动控制和协调能力的提升。
职位要求
1. 本科及以上学历，具有计算机科学、机械工程、电子工程或相关领域的学位，有良好的数学基础；硕士及以上学历的计算机、通信、电子等相关专业的海内外名校毕业生优先；
2. 熟练掌握C++编程语言，有良好的数据结构和算法基础；
3. 熟悉运动学、动力学等相关知识，对机器人运动控制有深入了解；
4. 熟悉常用的运动控制器件和传感器，如电机、编码器、惯性测量单元等；
5. 熟练使用ROS等机器人操作系统，熟悉机器人相关库和工具；
6. 有良好的代码编写规范和文档编写能力；
7. 良好的团队合作精神，沟通能力和解决问题的能力。
优选技能：
1. 熟悉SLAM等机器人感知领域相关算法；
2. 有机器人运动控制算法设计和实现经验；
3. 熟悉多自由度运动控制技术，如PID控制等；
4. 熟悉GPU加速计算技术；
5. 机器人控制算法设计和开发经验优先；自动化设备控制算法设计和开发经验优先；具有机器人运动控制和协调经验优先。