岗位职责:
1、负责特种机器人产品方案设计及软件系统规划，进行技术可行性分析，输出解决方案；
2、负责软件架构设计，制定和完善产品软件开发技术路线、开发流程体系、设计验证计划；
3、负责机器人产品的嵌入式软件编写，核心模块的设计，算法的实现，调试、优化；
4、能独立解决研制项目中出现的技术问题，按公司产品需求推进工作进度，完成本职工作；
5、指导或配合现场工程师进行产品测试及异常处理等工作；
6、程序功能规范构建及相关文档撰写，资料的输出；

任职要求:
1、本科及以上学历，机器人、电气自动化行业、电子半导体行业、通讯行业或其他相近专业；
2、5年及以上嵌入式软件设计经验者优先，特种机器人移动底盘、机械臂等研发工作经验者优先；
3、较强的C/C++语言编程能力，丰富的嵌入式系统底层驱动和应用程序开发经验；
4、精通ARM或STM32或DSP嵌入式软件平台，熟练掌握多任务操作系统下的编程；
5、熟悉常见接口驱动，比如I2C、SPI、UART、FLASH、CAN、USB、WIFI、LCD等，熟练掌握这些外设的工种原理和驱动配置；
6、熟练掌握模拟和数字电路基础知识，熟悉硬件原理图，独立完成软硬件的调试，熟练使用各类开发调试工具，如示波器、逻辑分析仪、串口工具等。
7、具备较强的责任感，善于与人沟通和合作，较好的学习能力和动手能力，对机器人感兴趣，愿意参与高难度开发项目。