岗位职责：
1、电机控制器的各项软件功能的开发设计：软件与测试的相关接口工作；
2、电机控制器矢量控制、SVPWM、转矩/速度闭环控制等关键算法制定；
3、软件设计文档编写、项目系统测试文件的编写以及专利申报文件编写。
任职资格：
1、有 3 年及以上 PMSM 电机驱动程序开发和调试经验；
2、掌握基本 PMSM 电机知识，熟悉 SVPWM 调试，熟悉 FOC 算法；
3、熟悉基本的控制理论，熟练掌握电流环速度环的关系，PID 算法和调试，熟练掌
握电流采样方法；
4、熟悉 STM32 系列单片机编程者优先；
5、有无感 PMSM 马达驱动经验者优先