工作职责:1.负责移动底盘机器人导航方法的研究、设计、开发与维护;2.负责设计、实现导航算法问题的解决方案;3.负责对应现场POC调试,配合FAE解决现场出现的问题;4.负责跟踪相关领域的前沿技术。任职资格:1.硕士及以上学历,5年以上相关经历;2.熟悉Dijkstra、A*、DWA等导航、避障算法,能够简单描述相关的数学原理;3.熟悉行为树理论,并有相关开发经验;4.熟悉Linux以及ROS开发环境,熟练使用C/C++编程语言,熟练使用包括Cartographer、Eigen等在内的工具以及常用的数据结构知识;5.具备扎实的数学功底,包括线性代数以及微积分等;6.有无人机、自动驾驶、清洁机器人或其他底盘导航相关项目的开发经验优先。