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机器人动力学算法工程师
2.5-3.5万
人 · 博士 · 2-3年工作经验 · 性别不限2024/09/27发布
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吉印大道

公司信息
南京埃斯顿自动化股份有限公司

已上市/1000-5000人

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职位描述
工作职责:
1、负责战略性研发项目机器人动力学方面的研究、优化工作,包括模型参数辨识、基于柔性模型的轨迹规划及振动抑制技术、负载辨识、碰撞检测、传动方案设计与分析等;
2、指导算法工程师团队,开展运动控制技术,系统动力学仿真的研发工作;
3、参与和指导机器人产品性能问题的解决、产品维护、市场需求评审、技术趋势调研和分析。
任职资格:
1、硕士学历,机器人、机械电子、力学、自动化(控制方向)、数学相关专业;
2、熟悉工业机器人动力学,精通模型辨识、振动抑制、传动链设计、最优化理论等其中1-2项关键技术;
3、掌握机器人运动学、动力学、轨迹规划、控制、传动设计等基础知识;
4、掌握C语言编程,具备一定的Python语言编程能力;
5、责任心强,追求技术成就,具有良好的沟通、团队协作能力;
6、有机器人算法开发经验者优先,数学功底深厚的优先;
7、4年及以上的专业研究经验。

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